Jantra ir maģiska diagramma, sakrāls simbols un talismans, kā arī rituāla priekšmets, kas caur dažādām ģeometriskām konfigurācijām un skaitļu salikumiem pauž grahu enerģētisku struktūru.
Šīs enerģētiskā vibrācija ir kā atslēga, kas savieno cilvēka apziņu ar kādu Devu. Jantra jogas pamatā ir speciāla tehnika dhijana, kad skaitot mantru un meditējot uz jantru tiek "atvērts logs" uz augstākajām sfērām, kur mīt Devas.